ROS代码版本管理（基于git以及Roboware Studio）——纯新人向

最近在使用一个很棒的IDE：Roboware Studio时，发现里面有git选项，就想通过这个软件来进行版本管理，而不是通过命令代码进行git版本管理。

如图可以发现里面涵盖了大部分常用的git指令。

下面我就说一下如何从零开始基于此IDE进行git版本管理。

此处细节参考廖雪峰大佬的git教程：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000

通常新人的ros包都放置在catkin_ws文件夹下 ，那我就以此为例进行配置。

1.将自己的文件夹建好git仓库。

首先切换到catkin_ws

cd ~/catkin_ws

然后初始化git仓库。

git init

会提示 

Initialized empty Git repository in /home/user/catkin_ws/.git/

 就是告诉你建立好一个空仓库了。

他会建立一个.git的隐藏文件，可以用ls -ah命令看到这个文件。

2、构建Github远程仓库

我们使用SSH加密方式构建与云端仓库的链接，这里采用github，因为github已经可以支持构建私密项目了。

 首先创建SSH key，步骤如下：

cd

切至主目录

ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"

把邮件换成你个邮箱，确认几次就行，一般不用设置密码。

gedit .ssh/id_rsa.pub 

打开这个公钥，将里面的东西复制，等下用。

然后 去https://github.com/打开你的账号，没有就新注册一个。然后点右上角下拉菜单找Settings这里配置：

                                          

进SSH and GPG Keys  这个选项，点击Add New Key,随便填个title，然后Key那一栏把刚刚复制的公钥粘贴进去，就ok了。

这样你的github就不会把别人冒充提交的东西收进去。

下一步我们新建一个仓库。

创建完成会有这个界面：

复制ssh那里：git@github.com:usrname/myros.git

去本地的仓库目录下运行此命令，还是以catkin_ws为例

cd catkin_ws
git remote add origin git@github.com:usrname/myros.git

这样就构建了一个本地与云端的关系。

因为我们的catkin_ws中编译后的文件其实是没有必要上传的，所以加入一个过滤规则。在此文件夹下新建一个过滤文件。

gedit .gitignore

这是一个隐藏文件，打开后填入：

build/
devel/
devel_isolated/
el/
el_isolated/
install/

这样就只留下src文件夹。

然后我们先尝试添加代码到本地仓库，执行

git add -A

,-A是自动添加全部要上传到仓库的文件,添加完后输入提交到本地仓库。

git commit -m"test"

之后执行这个，将本地与远程分支对应。

git push --set-upstream origin master

你会发现文件已经同步到github上去了。

3、在roboware studio中快速进行代码提交上传。

更改下文件，保存一下，就可以看到这里发生了变化：

这个base就是我们刚改动的文件。

在消息栏中填入本次改动的备注（随便写），点对号或ctrl+enter进行提交（对应命令：git commit）。

之后在旁边的省略号下拉栏中点击推送，就可以把改动同步到云端了。（对应命令：git push origin）