arduino学习——引脚配置、超声波测距模块使用

配置Arduino

在代码编写中首先在工具选项中完成相关硬件的选择，本次学习使用的硬件平台为 WeMos D1。

• 板：“WeMos D1”
• Upload Using:“Serial”
• CPU Frequency:“80 MHz”
• Flash Size:“4M(3M SPIFFS)”
• Upload Speed:“115200”

Arduino中，上电后首先执行setup( )函数，然后重复执行loop( )函数：
核心控制代码写入loop

setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，wifi等

void setup() {
}

void loop() {
}

单个引脚控制有源蜂鸣器

相关API的介绍：
pinMode(pin, mode） ：可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式：

输出(OUTPUT)模式
输入(INPUT)模式
输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）

digitalWrite(pin, value)：语句将该引脚设置为HIGH/LOW：

pin：引脚号码  //D1，D2，，，
value: HIGH 或 LOW

digitalRead(pin)：读取数字引脚的 HIGH(高电平）或 LOW（低电平）

返回值：HIGH 或 LOW   //int val = digitalRead(D1); 

delay(us)：用作延时，单位为毫秒ms

	delay(1000);		//延时一秒

整体范例

基础控制：蜂鸣器叫唤和不叫唤
void setup() {
	pinMode(D5, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
}

void loop() {
	digitalWrite(D5, HIGH);     // 输出高电平，蜂鸣器不叫
	delay(1000);		//这一秒内都不叫
	digitalWrite(D5, LOW);     //输出低电平，蜂鸣器叫
	delay(1000);		//叫一秒（延时期间，蜂鸣器控制引脚属于低电平）
}

超声波测距模块使用

模块介绍：
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚:VCC(正极)、Trig(触发)、Echo(回应）、GND(接地），主要参数:

• 工作电压与电流:5V、15mA。
• 感测距离:2~400cm
• 感测角度:不大于15°
• 被测物的面积不要小于50cm2并且尽量平整。

//代码示例
#define Echo D2 //宏定义两个控制线的引脚号
#define Trig D8
void initCeJu()//初始化模块
{
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
}
long getTime()
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);//Trig引脚高电平保持10微秒
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  
  return pulseIn(Echo, HIGH);//得到Echo引脚高电平的时间，单位微秒us
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initCeJu();
  Serial.begin(115200);//串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long dis;
  dis = getTime()/58;//通过时间换算为距离
  Serial.print(dis);//通过串口打印距离
  Serial.println("cm");
  delay(500);
}