超声波

Arduino And Ultrasonic

一: Rationale(原理):

超声波模块一般用来测量距离,原理是:Trigger平时为低,当给它一个不低于10us的高电平时,输出一个超声波信号,然后等待超声波的反射,当econ引脚接收到信号时,模块给单片机输入一个高电平,我们要做的就是用单片机测量出这段时间,然后乘声以速再除二.

二: 公式

diatance = (TrigTime 到 EconTime ) * 声速 /2;