rosdep init 遇到cannot download default sources list

当尝试运行rosdep init时遇到无法下载默认源列表的问题,主要原因是无法访问'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml'。解决方案包括:从国内镜像克隆rosdistro仓库,创建rosdep源列表文件并添加本地路径,修改相关文件以适应本地源,最后执行rosdep update。

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主要原因就是即便用网页也无法打开https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

1. 首先下载仓库

git clone https://gitee.com/leejamin/rosdistro

2. 创建路径以及创建文件

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo vi 20-default.list

然后把相应的内容复制进去,因为我下载到了/home/ubuntu/下面了,所以我的内容如下

# os-specific listings first
yaml file:///home/ubuntu/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/ubuntu/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/ubuntu/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/ubuntu/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/ubuntu/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be li

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