rpl.c

RPL_MODE_MESH

RPL_MODE_MESH RPL的工作模式：

• RPL_MODE_MESH ：nodes forward data for other nodes, and are reachable by others；
• RPL_MODE_FEATHER : nodes can forward data for other nodes, but are not reachable themselves;
• RPL_MODE_LEAF : nodes do not forward data for others, but are reachable by others;

rpl_set_mode()

设置RPL的工作模式。默认为RPL_MODE_MESH
该配置仅会影响到不发送DAO， 可以需要配置 RPL_CONF_LEAF_ONLY宏

void rpl_purge_routes(void)

清除所有RPL路由；

void rpl_remove_routes(rpl_dag_t *dag)

清除指定DAG的路由；

* void rpl_remove_routes_by_nexthop(uip_ipaddr_t *nexthop, rpl_dag_t *dag)*

清除指定下一跳地址及DAG的路由；

uip_ds6_route_t * rpl_add_route(rpl_dag_t *dag, uip_ipaddr_t *prefix, int prefix_len, uip_ipaddr_t *next_hop)

rpl_add_route() 添加RPL路由。

rpl_link_neighbor_callback()

当邻居节点有数据产生时的回调函数。

rpl_ipv6_neighbor_callback()

当邻居节点的状态发生改变时的回调函数。

void rpl_init(void)

RPL初始化函数。