路由协议之：WSN网络的RPL路由协议 for 6LOWPAN

“目前专门为LoWPAN设计的路由协议（RPL协议）尚在制定完善中，很有可很成为6LoWPAN中使用的标准路由协议”

一  RPL处理数据包：

1 代码流程：

Ieee802.15.4mac层

\/

\/

6lowpan子系统,

\/

\/

Ipv6-->ipv6_rcv():

---->ip6_input()--->ip6_input_finish(){

….

nexthdr = skb_network_header(skb)[nhoff];//取出ipv6包头，判断出要使用那个上层协议(tcp,udp,icmp6等)

 

raw= raw6_local_deliver(skb, nexthdr);

if((ipprot = rcu_dereference(inet6_protos[nexthdr])) != NULL) {

 

ret = ipprot->handler(skb);---传递给上一层协议(tcp,udp,icmp6等)处理

\/

\/

 2 下面是icmp6模块：

首先注册协议到inet6_protos[]

int __initicmpv6_init(void)

{

interr;

 

err= register_pernet_subsys(&icmpv6_sk_ops);

if(err < 0)

returnerr;

 

err= -EAGAIN;

if(inet6_add_protocol(&icmpv6_protocol, IPPROTO_ICMPV6)< 0)

gotofail;

…

其次,handler定义：

static const structinet6_protocol icmpv6_protocol = {