RPL配置文件 rpl-conf.h

1.RPL_CONF_STATS     Statistics for fault management

2.RPL_CONF_DAG_MC   路由度量方式 

 默认为：RPL_DAG_MC_NONE； contiki 目前仅支持RPL_DAG_MC_ETX 和 RPL_DAG_MC_ENERGY；

3.RPL_CONF_OF  定义 The objective function  默认为 rpl_mrhof；

4. RPL_CONF_DEFAULT_INSTANCE     DAG instance 实例值 默认为0x1e

5. RPL_CONF_LEAF_ONLY   仅有页节点 默认为0 ,该配置会影响到DIS DIO ，可能需要同步设置rpl_set_mode(RPL_MODE_LEAF) 

6.RPL_CONF_MAX_INSTANCES   支持的实例数量 ，默认为1

7.RPL_CONF_MAX_DAG_PER_INSTANCE   每个实例中的DAG数量，默认为2

8.RPL_DEFAULT_ROUTE_INFINITE_LIFETIME   是否开启无限路由生命时间 ，当节点密集的时候，需要考虑开启。默认关闭

9.RPL_CONF_DAO_SPECIFY_DAG DAO 回复信息中是否带有指定的DAG信息，当RPL_CONF_MAX_DAG_PER_INSTANCE >1 时，有效

10.RPL_CONF_DIO_INTERVAL_MIN  DIO信息最小间隔，默认为12，代表2^12ms = 4S 时间 ,