C++多线程-实现示例

最新推荐文章于 2025-06-26 18:21:59 发布
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分类专栏： 飞控周边 个人总结 文章标签： c++ 多线程
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需求：在ROS中，通过捕捉按键输入完成飞机的模式切换，该方式比较适合多机一键起飞或者其他模式切换操作。
简单说明：采用的是C++标准库提供的cin函数，但是这种方式为阻塞等待键盘按下，所以需要采用多线程或者多进程的方式，又采用了的是共享变量（标志位）的想法，故在一个进程中采用多线程即可。下面的示例给出一个简单的实现模板。在ROS中可以直接编译执行，在单C++函数中，需要在g++ -lpthread完成编译。join的作用为主函数运行结束后，子线程仍然可以一直运行，而不是一起结束。

#include <iostream>
#include <thread>

int count = 0;

void thr_fun1(void)
{
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C++多线程示例
weixin_42877426的博客
05-08 270
//thread是c++11后的特性 #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> using namespace std; void func_1(unsigned int & counter); void func_2(unsigned int & counter); mutex mtx; int main(){ unsigned int counter = 0;
C++多线程编程（入门实例）
weixin_33834137的博客
09-27 449
      　　多线程在编程中有相当重要的地位，我们在实际开发时或者找工作面试时总能遇到多线程的问题，对多线程的理解程度从一个侧面反映了程序员的编程水平。 　　其实C++语言本身并没有提供多线程机制（当然目前C++ 11新特性中，已经可以使用std::thread来创建线程了，因为还没有系统地了解过，所以这里不提了。），但Windows系统为我们提供了相关API，我们可以使用他们来进行多线...
c++多线程编程
最新发布
小刘同学321的博客
06-26 657
C++11多线程编程，涵盖线程创建、同步、异步、线程池与原子操作。
【多线程】C/C++语言中多线程和简单例子
bandaoyu的note
12-21 4286
前言： 1.linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_.........
C++ - 多线程的实现
weixin_34415923的博客
12-10 224
    支持多线程可谓是C++语言最大的变化之一. 此前，C++只能利用操作系统的功能（Unix族系统使用pthreads库），或是例如OpenMP和MPI这些代码库，来实现多核计算的目标. C++本身并没有提供任何多线程机制，但是在windows下，我们可以调用SDK win32 api来编写多线程的程序，下面是一些简单的例子： 创建线程 HANDLE CreateThread(  ...
C++ 简单的多线程例子
L946494的博客
08-31 688
概要：创建一个线程，主线程执行时，有另外一个线程也在运行 主要步骤： 1、创建一个线程 2、创建线程所要执行的函数 代码： #include <iostream> // 因为需要windows的API函数 #include<Windows.h> DWORD WINAPI Fun1Pro( __in LPVOID lpParameter ); int main() { int index = 0; // main 函数是主线程 //创
C++多线程----线程安全
weixin_43956732的博客
11-17 9361
C++多线程----线程安全同时访问一个数据示例采用互斥锁mutex采用原子原子操作atomic 当使用多线程时，可能存在同时访问一个变量，导致变量被污染问题，所以需要通过编程克服这个问题。 同时访问一个数据示例 采用多个线程，分别记数，然后查看最终计算结果，代码如下： #include <iostream> #include <thread> #include <time.h> //计数全局变量 long cnt = 0; //计数程序 void counter()
C++多线程封装成类使用示例
12-19
在C++编程中，多线程是实现并发执行任务的关键技术。C++11标准引入了内置的`<thread>`库，使得多线程编程变得更加简单。本示例将详细介绍如何将C++的多线程功能封装成一个类，以便在实际项目中更加灵活地使用。 ...
C++并发与多线程-运行时选择线程数量
01-20
在C++编程中，多线程和并发是提高程序性能的重要技术。特别是在处理大量数据或进行复杂计算时，通过合理地使用多线程可以让多个任务并行执行，从而充分利用CPU资源。本文主要讨论如何在运行时选择合适的线程数量，以...
C++基于消息队列的多线程实现示例代码
12-31
实现消息队列的关键因素是考量不同线程访问消息队列的同步问题。本实现涉及到几个知识点 std::lock_guard 介绍 std::lock_gurad 是 C++11 中定义的模板类。定义如下： template <class> class lock_guard; lock_...
C++多线程实例
qq_20189555的博客
02-10 707
C++并发编程
c++多线程编程的十个例子
08-21
C++多线程的十个例子，学习window下多线程编程
C++多线程编程（教程+Demo)
12-10
Win32 SDK函数支持进行多线程的程序设计，并提供了操作系统原理中的各种同步、互斥和临界区等操作。Visual C++ 6.0中，使用MFC类库也实现了多线程的程序设计，使得多线程编程更加方便。 该教程提供了由浅入深的讲解及Demo，对初学多线程编程很有帮助。
c++ 多线程的简单实现
11-20
基于c++，实现一个简单的多线程例子，里面包括没有共有资源的多线程，以及有公用资源的占用问题解决。
C++多线程源码示例
10-20
示例展示了如何运用C++开辟多线程，并利用多线程执行相应的函数模块
c++多线程代码实例
09-27
运用c++代码实现多线程同步互斥问题，文档内为最基础c++代码，新手也可看懂
简单的多线程实例C++
Josan的博客
12-20 8591
与大家分享这个用C++实现的多线程编程。程序很简单，但是很能说明问题，可是当作一个入门程序。
C++ 多线程举例
xiaoc100200的博客
06-20 243
通过这些示例，我们展示了如何在C++中使用多线程，包括创建和启动线程、传递参数、线程间同步以及条件变量的使用。多线程编程在提高程序并发性能方面非常有用，但需要注意同步和数据竞争问题，以确保线程安全。
c++多线程基本样例
Zerore的博客
05-28 239
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> void *myfunc1(void *arg); void *myfunc2(void *arg); int main() { pthread_t pthid1; pthread_t pthid2; long clientfd = 3;
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