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原创 arduino通过CNC SHIELD(A4988)控制两个步进电机
arduino通过CNC SHIELD(A4988)控制两个步进电机 ###目的 本例程使用arduino通过CNC SHIELD(A4988模块)控制两个步进电机运动 ###内容来源 修改太极创客关于AccelStepper步进电机库的原始代码 链接:[link](http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/arduino-hardware/motor-9/) 修改的代码如下,实际使用中发现Y电机一直朝一个方向转,想要反方向转需要
2021-06-24 10:55:57
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原创 OpenMV自学笔记
#OpenMV自学笔记 ##目的 学习OpenMV是为了准备农业机器人大赛,也是为了后续课题中使用图像处理。主要目的是:使用OpenMV识别到物体(色块),并将色块信息(位置、大小等)输出到STM32单片机上,通过单片机操纵机械臂对物体进一步操作。 ##笔记内容 主要学习星瞳科技的OpenMV教程,以下为笔记内容: ###寻找色块 示例位置:文件->示例->Color-Tracking->single_color rgb565 blob tracking.py for blob in im
2020-09-11 16:51:09
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空空如也
空空如也
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