点滴记录

一 几种2.4G无线数传模块介绍无线数传按传输速率区分,分为低速数传模块和高速数传模块两大类,低速数传模块使用的载频均较低，一般都在315MHz,433MHz和915MHz这几个频段，所以一般最高传输速率均不大于150kB/s。但这些使用在UHF频段无线设备，载波仍具有一定的穿透和绕射能力，传送距离相对较远，最大可达数百米，这是它的优势，但同时也有其固存的缺点，因为工作频率低，工业干扰

超声波模块

一函数周期与死循环一般函数的生命周期很简单，从开始调用函数起，直到函数返回，即结束。这样一来就完成了这个函数的使命，它也就不再需要了。对于一般的函数就是这样，但是回过头想想，对于一个系统、OS、或者工业控制中的一个控制器重的系统个，函数返回是很轻易很随便的就能返回吗？返回就意味着函数结束，死亡，若是想系统这样一个很大的函数，它的返回就意味着系统结束。因此，对于系统的函数返回有些

一 新建工程这里我的板子是F107互联型的，启动文件按照下图选择cl.s。二 工程配置Output的设置，要勾选creatHEX FileC/C++选项设置如图或者  配置完毕后连接出现如下错误问题分析：按照报错定位到os_cpu_c.c,

常说系统裁剪，其实就是对系统某些功能打开和关闭，使用到的功能才打开，不使用的功能就关闭，主要是在os_cfg..h里1.最低优先级OS_LOWEST_PRIO这个与我们配置任务优先级有关系，最低优先级任务配置的最大值。我们所说的任务优先级关系是：优先级越小,数值越大； 相反，优先级越大，数值越小。位于os_cfg.h文件第39行：#define OS_LOWEST_PRIO

该文件主要包括一些钩子函数，以及任务堆栈初始化函数，通常ucosII只会调用任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit,其他的钩子函数留由用户扩展程序功能使用。钩子函数主要用于系统初始化，与任务相关等。如系统初始化OSInitHookBegin(),创建任务时OSTaskCreateHook一 系统滴答OS_CPU_SysTickHandler由于我们使用ST库里面的SysTic

文件os_cpu_a.asm跟处理器的汇编级编程密切相关，该文件时移植的重点文件一变量引用       IMPORT  OSRunning                    IMPORT  OSPrioCur       IMPORT  OSPrioHighRdy       IMPORT  OSTCBCur       IMPORT  OSTCBHighRdy

一数据类型 /*******************************************************************************      定义数据类型     ******************************************************************************/ typedef

一 UcosII基本介绍1.1 UCOSII特点A:源代码开发B:微内核C:内核与应用软件没有区分（共享同一个地址空间，一个映像，一个main（）入口函数）D:易移植基本结构图如下：1.2 UCOSII源代码组成核心部分：os_core.c操作系统的处理核心。包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度

一 Usb转串模块原理：原理：单片机的TXD、RXD是TTL电平，所以你得万变不离其宗的将其它信号转成TTL电平，只有这样给单片机下载程序才有可能成功！其中CH340、PL2303等芯片是直接将USB信号转换为TTL电平或者TTL电平转换为USB信号，而MAX232等芯片是将TTL转换为RS232信号或者将RS232信号转换为TTL.常用芯片区别：MAX232：外围电路简单，但是占用p

JLINK固件修复