Pixhawk在MP上的校准

一 机架类型

(1)连接飞控

(2)初始设置-机架类型

(3)选择下面对应机型即可如图中红圈,另外,加载参数项不要加载(暂时不清楚参数代表的意义)


总结:加载参数后会与自己设置的飞行模式等有冲突,网上论坛中有提到PIXHAWK的蜂鸣器接电后一直滴滴滴滴滴响,黄灯闪,原因是动了初始设置里旋翼类型的参数。解决方法是连接终端,setup 然后reset ,重新初始化,所有问题解决。

二 校准加速度计

飞控箭头为正向,即箭头左为左,箭头右为右。在机体上校准比较好(装在机架上时候的水平状态才是真正的水平,这时候校正的水平才是最准确)

建议:在机架上校正,一定要把飞行器放在很平的地面上进行,保证校正时候的水平状态的精确度

(1)连接地面站(飞控自检完成后)

(2)点初始设置-可选硬件-校准加速度计

(3)开始校准加速度计,按照MP上的提示,飞控的每个面都会校准,位置放好后千万不要动,以免校准失败,点击完成时点击选型,进行下一个面的校准,最后校准成功会提示加速度计校准成功,否则提示失败(中间过程中若提示加速度没有计算,最后应该都会失败,放好后不要动)

(4)校正完后下面有一个水平校正,点击进行,一般不会有问题

总结:加速度计的校准应该比较简单,自己校准过程中一直出现失败,可能是代码原因(v3.2.1,V3.3.3校准很容易成功,V3.4一直失败),不要用master版本进行校准。

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