本文介绍了使用STM32F107开发板测试超声波测距模块HC-SR04+的过程。首先，通过DC5V供电，并找到开发板的USART1和USART2引脚进行连接。测试一中，使用CH340串口模块连接串口助手，展示了主动和被动模式下的数据交互。在测试二中，通过开发板的串口中断方式与超声波模块通信，解析接收到的数据包。在main函数中实现了主动模式的配置。
超声波模块
淘宝上买了带串口的超声波测距模块：HC-SR04+
具体信息如下：
测试
前期准备：
超声波模块需要5v供电，手头有一块stm32F107的开发板，将其dc5v电源的引脚用杜邦线引出来，同时，根据stm32f107的开发板原理图找出USART1读写引脚：tx(PA9),rx(PA10), USART2的读写引脚：tx(PD5),rx(PD6) ，并用排针引出来。
测试一：
利用ch340串口模块将超声波模块与串口助手连接（模块引脚一般是TTL电平，电脑串口是232电平，因此用ch340串口模块）。
主动模式下：串口助手输出超声波输出的数据
被动模式：串口助手发送数据，超声波模块应答 （模式切换如上）
测试二：
利用开发板与超声波模块通信，超声波的读写与串口1引出的针脚连接。开发板采用串口中断的方式 ，解析数据包
f107关键代码
串口中断：
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