HardFault_Handler故障原因排查

出现HardFault_Handler故障的原因有两个方面： 内存溢出或者堆栈溢出

首先需要找到出现故障的地方
1.在main.c下自定义hard_fault_handler_c函数

void hard_fault_handler_c(uint32_t* hardfault_args)
{
    static unsigned int stacked_lr;
    static unsigned int stacked_pc;
    stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
    stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
    __breakpoint(0);
    while(1);
}

2.把原先HardFault_Handler注释 重新定义

HardFault_Handler\
                PROC
                IMPORT hard_fault_handler_c
                TST LR, #4
                ITE EQ
                MRSEQ R0,   MSP
                MRSNE R0,   PSP
                B   hard_fault_handler_c
                ENDP

3. 修改后 下次故障就会出现在定义的函数中
4. 
   4.定位故障处
   在Debug状态下 在Disassembly窗口里右键选择Show Diassembly at Address
   
   输入stacked_lr,stacked_pc存下的变量地址去定位到故障处