QL_SD的博客

作用：防止高级任务在等待低级任务释放互斥信号量的时候，因为中级函数打断低级任务进程，导致延迟了了高级任务工作的时间。原理是在高级任务等待低级任务的时候，如果用中级任务，就暂时让低级任务的优先级升为高级，等他执行完、释放了信号量后，再降回低级，保证高级任务的工作。也就是有没有释放某个信号量的权力，二值量允许别的任务释放信号，但是互斥量只允许获取了自身的函数释放。作用：同一时间只允许一个任务获取这个信号量，用于资源临界区。作用：控制资源允许多少个任务同时访问。作用：互斥量的削弱版。互斥量有，二值量没有。

【代码】创建任务freertos。

【代码】队列（一）