队列（一）-优快云博客

main.c

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"

QueueHandle_t queue_Handle = NULL;

typedef struct{
    int value;
}queue_data_t;

void taskA(void *pvParameters)
{
    queue_data_t data;
    while(1){
        if(pdTRUE == xQueueReceive(queue_Handle, &data, 100)){  //从目标队列queue_Handle接收数据到data，如果队满则等待100个tick
            ESP_LOGI("TASK_A", "Received data from queue");
            printf("Value: %d\n", data.value);
        }
    }
}

void taskB(void *pvParameters)
{
    queue_data_t data;
    data.value = 0;
    while(1){
        data.value++;
        if(pdTRUE == xQueueSend(queue_Handle, &data, 100)){ //向目标队列queue_Handle发送data的数据，如果队满则等待100个tick
            ESP_LOGI("TASK_B", "Sent data to queue");
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

/*
queue的Send/Receive操作中，data都需要和队列元素的type一样
*/

void app_main(void)
{   
    //创建一个队列，队列长度为10；队列元素的字节数为sizeof(queue_data_t)，也就是队列元素的type为queue_data_t
    queue_Handle = xQueueCreate(10, sizeof(queue_data_t));
    //任务函数，任务名字，任务堆栈大小，传递给任务函数的参数，任务优先级，任务句柄，运行核
    xTaskCreatePinnedToCore(taskA, "Task_A", 2048, NULL, 1, NULL, 0);
    xTaskCreatePinnedToCore(taskB, "Task_B", 2048, NULL, 1, NULL, 1);
    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    
}

CMakeLists.txt

idf_component_register(
    SRCS "main.c"
    INCLUDE_DIRS "."

    REQUIRES 
        driver
        log
)