STM32硬件USART——蓝牙与手机传输数据

硬件USART

传输方式：串行传输，低位先行。

传输类型：帧传输。有校验位则9位一帧，无校验位则8位一帧。

波特率：一秒钟能传输的bit个数。

                波特率 = 外设时钟÷ 分频系数 ÷16。

                外设时钟是指外挂载总线APB1或APB2的时钟，两者不同。

                要÷16是因为在读取数据时，一位bit需要16个时钟采样，来防止/判断噪音。所以÷16得到波特率，是为了保证系统时钟能够有足够快的频率，保证对每bit的传输都×16倍时间去检测，得到真正的一位bit发送接收时间。不然假设16MHz的外设时钟，不分频得到波特率，那么实际一位的时间需要16*16Mhz的时钟才能正确发送，但这已经远远超出了外设时钟的上限（个人理解）（1MHz = 1 000 000  Hz）

停止位时间：发送一个字节数据（8bit）之后，停止位占多少个bit时钟周期（0.5，1，1.5，2），一般1个。

字节长度：8位、9位。一般8位不加校验位，9位加校验位。

DR寄存器：内分   发送数据寄存器+发送移位寄存器、接收寄存器+接收移位寄存器。

                对软件层USART传输而言，收发都是访问DR地址，不对其内部的地址进行细分。也就是一个地址两种功能，Rdata = DR就是接收；DR = Tdata就是发送。具体逻辑由硬件判断。

                发送流程：

                       ①调用函数判断发送数据移位寄存器是否空（标志位TXE—TE Empty空），判断数据有(1)没有(0)从发送数据寄存器被硬件自动转移到发送移位数据寄存器。

                       ②空的话则把数据发送给DR（赋值给DR ：   DR = Tdata）。

                        ③为了下一次方便发送的话，可以在每次发送后等待TXE=1（即发送移位寄存器空），让下一次数据进来的时候不用等待，直接发送。

                接收流程：

                        ①调用函数判断接收数据寄存器是否非空（标志位TXNE — TX Not Empyt ）,判断数据有(1)没有(0)从接收移位寄存器被硬件自动转移到接收数据寄存器

                        ②读取值为1（非空）的话，就要读取接收寄存器的数据（Rdata = DR）

                        ③在接收寄存器内数据时（RXNE == 1），对寄存器进行读取，会自动清除标志位

空闲状态：TX高电平

启