任务创建（一）-优快云博客

main.c


#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "breathe_led.h"

void taskA(void* pvParameters)
{
    while (1)
    {
        ESP_LOGI("TaskA", "Task A is running...");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Simulate work for 1 second
    }
}

void MyvTaskList(void *pvParameters)
{
    char taskListBuffer[512];//用来存储任务列表信息
    while(1)
    {
        
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); //每5秒打印一次任务列表
        vTaskList(taskListBuffer); //获取所有任务信息
        printf("Task List:\n");
        printf("Name          State  Prio  Stack  Num\n");
        printf("****************************************\n");
        printf("%s\n", taskListBuffer); //打印任务列表信息
    }
}

void app_main(void)
{
    xTaskCreate(breathe_led_task, "BreatheTask", 2048, NULL, 5, NULL);   // Create the breathing task
    xTaskCreate(taskA, "TaskA", 2048, NULL, 5, NULL);           // Create Task A
    xTaskCreate(MyvTaskList, "TaskList", 4096, NULL, 1, NULL); // Create the task list printer
    
    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Main task delay to keep it alive
        ESP_LOGD("Main task", "Main task is running...");
    }
}

CMakeLists.txt

idf_component_register(SRCS "freertos-task.c"
                    INCLUDE_DIRS "."
    REQUIRES 
        esp_system
        driver
        log
        breathe_led
)

breathe_led

https://blog.youkuaiyun.com/QL_SD/article/details/151284240?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=151284240&sharerefer=PC&sharesource=QL_SD&sharefrom=from_linkhttps://blog.youkuaiyun.com/QL_SD/article/details/151284240?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=151284240&sharerefer=PC&sharesource=QL_SD&sharefrom=from_link

两种创建函数的区别

函数	核心特点	适用场景
`xTaskCreate()`	创建任务时不指定运行核心，由 FreeRTOS 调度器自动分配到某个核心（多核环境下）	单核处理器，或多核环境下无需指定核心的任务
`xTaskCreatePinnedToCore()`	多一个 `uxCoreID` 参数，可强制指定任务运行在某个特定核心（如 0 号核、1 号核）	多核处理器（如 ESP32、STM32H7 等），需要控制任务核心亲和性的场景（如实时性要求高的任务固定到某核，避免调度延迟）