stm32在SDIO模式下SD写入错误的问题

1、问题描述
使用FAT32 f_write 多次执行写操作时，会报FR_DISK_ERR错误，而且是刚开始写不报错，写几次后会一直报错。

设断点跟踪到HAL_SD_WriteBlocks中，在调用SDMMC_CmdWriteMultiBlock时，会报SDMMC_ERROR_TX_UNDERRUN,意思 是Transmit FIFO underrun

2、原因分析
如下图所示，SDMMC开始写操作时，首先要将数据写入FIFO,然后再将FIFO中的数据取出，通过Data path写入到SD卡。因为时钟频率比较快（最高可达20MHz），因此往FIFO里装填数据必须非常快，否则后面从FIFO取数时就会取不到数，报出Transmit FIFO underrun错误。

可能原因1：
可能是通过APB2总线往FIFO装填数时，发生了中断，导致总线被占用或其他资源被占用，从而无法及时完成FIFO的装填，而后面从FIFO取数的频率又非常快，导致无法取到数。

可能原因2：
SD卡写的时候出现了坏块，导致写不成功，在写失败时需要重试一下。

可能原因3：
写速度太快，导致FIFO来不及装填，产生错误，需要降速。

3、解决办法之禁用中断
在调用f_write之前调用 __disable_irq() 接口关闭中断，写操作完成后调用 __enable_irq()接口启用中断：

__disable_irq()