STM32CubeMX生成RT-Thread工程代码

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#stm32 #单片机

于 2024-11-08 14:47:32 首次发布

STM32CubeMX工具版本：Version 6.12.1
RT-Thread版本：X-CUBE-RT-Thread_Nano，Release version :4.1.1
MCU型号：STM32H743IIT6

1.设置System Core选项中的SYS中的Timebase Sourece为SysTick，先通过STM32CubeMx工具创建一个基于STM32H743IIT6的裸机的串口工程文件，并测试串口发送数据是否正常。
在这里插入图片描述

2.选择Middleware and Software Packs中的X-CUBE-RT-Thread_Nano选项，勾选RTOS RT-Thread选项下的Kernel，shell，libcpu这三项
在这里插入图片描述
3.勾选RTOS RT-Thread，使能Console Configuration选项中的Using console for rt_kprintf。

4.选择System Core中的NVIC选项卡中的Code generation选项，取消勾选Hard fault interrupt，Memory management fault(因为RT中已经定义了，需要取消，否则会导致编译错误))。
在这里插入图片描述
5.点击GENERATE CODE选项生成代码。

6.由于生成的RT-Thread工程代码中cpu_cache.c文件中包含#include <board.h>头文件，而生成的工程代码中没有board.h文件，所以需要新建一个board.h文件。
在这里插入图片描述

/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-11-5 SummerGift first version
*/

#ifndef __BOARD_H__
#define __BOARD_H__

#include <rtthread.h>
#include <stm32h7xx.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
   
   
#endif

#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
#define HEAP_BEGIN (&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#elif __ICCARM__
#pragma section="CSTACK"
#define HEAP_BEGIN (__segment_end("CSTACK"))
#else
extern int __bss_end;
#define HEAP_BEGIN (&__bss_end)
#endif

void SystemClock_Config(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

7.由于生成的工程代码中没有创建RT-Thread任务，所以需要新建创建任务的文件，新建app_rt_thread.h文件，新建app_rt_thread.c文件，以静态创建线程为例。

#ifndef __APP_RT_THREAD_H__
#define __APP_RT_THREAD_H__

void MX_RT_Thread_Init(void);
void Task1_entry(void *parameter);
void Task2_entry(void *parameter);
#endif

#include "app_rt_thread.h"
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread Task1_thread;
rt_uint8_t rt_Task1_thread_stack[1024];
struct rt_thread Task2_thread;
rt_uint8_t rt_Task2_thread_stack[1024];
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
   
   
	rt_thread_init(&Task1_thread,"Task1",Task1_entry,RT_NULL,&rt_Task1_thread_stack[0],sizeof(rt_Task1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&Task1_thread);
	
	rt_thread_init(&Task2_thread,"Task2",Task2_entry,RT_NULL,&rt_Task2_thread_stack[0],sizeof(rt_Task2_thread_stack),4