利用STM32CubeMX软件生成USB_HOST_HID连接鼠标和键盘扫码枪

一、测试平台：
MCU:STM32F429IGT6
工具：STM32CubeMX软件
编译软件:MDK

二、配置步骤
(1).打开STM32CubeMX软件，创建新的工程文件，先生成一个带有freertos操作系统的串口1例程，生成串口的例程这里不再详细介绍。
(2).配置USB_OTG_HS，由于电路板上USB管脚连接的是PB14和PB15,所以这里配置USB_OTG_HS，Internal FS Phy项配置Host Only，同时开启中断。

(3).配置USB_HOST,由于鼠标和键盘属于USB HID设备，则Class For HS IP选择Human Interface Host Class(HID),CMSIS_RTOS中的任务堆栈需要配置为512，默认为128会导致程序进入HardFault。

(4).配置完成之后，点击GENERATE CODE生成代码，打开工程文件，替换USBH_UsrLog(…)宏定义为

#define USBH_UsrLog(…) do {
     
     
printf(“USBH_UsrLog: “) ;
printf(VA_ARGS);
printf(