pcread函数

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1.1 功能

1.2 语法

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1.1 功能

读入PLY或者PCD格式的三维点云

1.2 语法

ptCloud = pcread(filename)

描述：

从输入文件名指定的PLY或PCD文件中读取点云，函数返回一个pointCloud类型的对象ptCloud。

1.3 例一

ptCloud = pcread('teapot.ply');
pcshow(ptCloud);

1.4 例二

ptCloud = pcread('cow.pcd');
pcshow(ptCloud);

1.5 输出参数ptCloud

 

 pointCloud用于存储点云的对象，作为包含以下PLY或PCD字段的点云对象返回：

• Location：位置属性，存储x、y和z值；
• Count：点的总个数；
• XLimits：X方向最大、最小值；
• YLimits：Y方向最大、最小值；
• ZLimits：Z方向最大、最小值；
• Color：颜色属性，存储红色、绿色和蓝色值；
• Normal：法线特性，存储每个点的法线向量；
• Intensity：强度属性，存储每个点的灰度强度。