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RSS订阅转载 matlab-xyz2pcd-txt2pcd
http://t.csdn.cn/mRwSg%xyz2pcd:Data＝importdata('filename/xxx.xyz')；ptCloud = pointCloud(Data(:,1:3));pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中pc = pcread('test.pcd');pcshow(pc); %显示点云%txt2pcd:Data＝importdata('filenam
2022-04-02 09:35:00
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原创 PointNet系列点云归一化与反归一化
学习记录：点云归一化操作def pc_normalize(pc): centroid = np.mean(pc, axis=0) pc = pc - centroid m = np.max(np.sqrt(np.sum(pc ** 2, axis=1))) pc = pc / m return pc逐句分析：def pc_normalize(pc): #首先定义一个归一化函数，括号内是你要读取的数据名称；centroid = np.mean(pc,.
2021-12-25 16:46:07
3038
转载 FPS 点云给-迭代最远采样
Farthest Point Sampling (FPS)算法核心思想解析 - 不知道叫什么好的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/114522377FPS原理及代码
2021-11-22 16:07:55
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转载 在ubuntu下点云格式转换 bin2pcd Convert point cloud bin file to pcd file under Ubuntu16.04
https://www.programmersought.com/article/4716982467/主要说明几点：1）安装上PCL;2) 创建文件bin2pcd.cpp; CMakeLists.txt; 创建文件夹build,进入该文件夹cd build; 进入后在终端打开执行：cmake .. 然后执行make;3) 最后把所用.bin文件转成.pcd文件:执行语句如下图（需要注意的是，所有文件的存放路径，需要改成自己的，下图是我的存放路径，运行程序时你需要修改。）4）另外，.
2021-11-08 23:56:02
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转载 Deep Learning 深度学习 花书 Ian Goodfellow 伊恩·古德费洛
免责说明资源仅为学习参考，不可用于商业目的！版权归原作者所有,请在下载后于24小时内删除！谢谢！链接: https://pan.baidu.com/s/1S8QMCTfgsMm3VYhtg3WcPA 提取码: 65id
2020-11-16 21:20:44
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转载 VS2017配置opencv3.4.1教程
https://blog.youkuaiyun.com/qq_41175905/article/details/80560429?utm_source=blogxgwz2
2018-10-20 10:38:43
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翻译 葛底斯堡演讲
The Gettysburg Address Gettysburg, Pennsylvania November 19, 1863 Four score and seven years ago our fathers brought forth on this continent, a new nation, conceived in Liberty, and dedi...
2018-10-10 10:04:53
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转载 《论法的精神》
《论法的精神》，全面分析了三权分立的原则。伏尔泰夸赞这本篇幅巨大包罗万象的著作是“理性和自由的法典”。链接：https://pan.baidu.com/s/1rIMEMVEYjXsE8l56K_EenQ 密码：ngs8...
2018-05-05 16:21:01
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转载 kaggle比赛猫狗数据集百度网盘分享
链接：https://pan.baidu.com/s/13hw4LK8ihR6-6-8mpjLKDA 密码：dmp4
2018-03-26 10:28:27
38625
85
空空如也
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