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1.I/O口的交流特性
分为10、01和11三个io切换频率（在编程时，io口在定义时要设置频率）
不同的频率对应不同的上升沿&下降沿时间
2.了解不同的输入输出模式
（单片机内部原理示意图）
开漏输出：输出逻辑电平信号，是逻辑性的。因为输出的电流驱动能力很弱，所以可认为无输出电流能力。
推挽输出：输出的电流能驱动外接元器件（但最大也仅8mA）。
由于开漏输出无外接上拉或下拉电阻，所以要靠单片机外部电路提供上拉或下拉电阻来控制io端口的状态。实际很少用到开漏输出，因为推挽输出既能输出逻辑电平信号又能驱动外接元器件。
推挽输出时不能读取输入，若想在输出时又能读取输入则要用上拉输入
3.进一步了解接口定义
VBAT：电池输入
PA 0至15与PB 0至15端口并非完全连续排列；
PC13、PC14、PC15：能外接晶振。一般留着以便需要外接晶振时可用。
PD0、PD1：能外接高速晶振。一般留着以便需要外接晶振时可用。
NRST：复位
VSSA：模拟电源负极
VDDA：模拟电源正极
BOOT0：启动专用的端口
4.端口复用要注意的地方
PA一般都复用ADC；从第10~19脚都是ADC复用，（使用了ADC就不能改了）所以设计电路时一般先不考虑用这几个脚。
USART：串口
SPI1不常用，因其为总线；常用PB 12~15复用的SPI2
PA9和10是串口，一般下载程序时要用；
PA11和12既要做CAN总线的接口又要做USB接口，不需要这两个是才当做普通io口看；
PB2作BOOT1：启动时做下载时使用，谨慎使用此脚
重定义：编程时定义引脚的功能
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