cyclone iceoryx rti dds

最新推荐文章于 2025-09-23 09:59:23 发布
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博客提及Cyclone、Iceoryx和RTI DDS等内容，这些在信息技术领域有一定应用，可能涉及通信、数据传输等方面，与C++编程也可能存在关联。

cyclone iceoryx rti dds

qiqzhang
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CycloneDDS配置详细说明中文版（四）
pony12的专栏
12-04 1985
CycloneDDS配置，如SharedMemory、Tracing、Threads、TCP、Sizing
CycloneDDS（2）路线图
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CycloneDDS的版本发布里程碑，从0.1.0到0.10.0
QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理
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03-07 655
即将发布的超轻量 MQTT Broker NanoMQ 0.16为用户提供了2个重要新功能：MQTT over QUIC的多流桥接和DDS协议转换代理，拓宽了其弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。
详解高性能中间件Iceoryx在ROS2中的使用
Where there is life, there is hope.
08-04 3812
本文将概述ROS2相比ROS中间件的改进和优势，重点推荐Iceoryx
如何启用cycloneDDS的iceoryx共享内存？
m0_73797171的博客
05-24 1237
不联网的做法我没找到，估计是先下载cpptoml的源码，放在iceoryx-2.0.6/build/dependencies/cpptoml/src下，然后。-DCMAKE_INSTALL_PREFIX：在和sh文件同级的目录下创建一个install文件夹，存放iceoryx编译出来的库文件。最后在启动helloworld示例的终端中输入以下指令，设置一下环境变量，然后就可以启动示例了，会有红箭头的提。-Bbuild：在和sh文件同级的目录下创建一个build文件夹，将所有编译的中间文件放进去。
iceoryx(冰羚)-Architecture
liu-yonggang的专栏
11-15 1418
本文概述了Eclipseiceoryx体系结构，并解释了它的基本原理。
冰羚-README.md翻译
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
05-16 2683
iceoryx(冰羚) - 一个建立在POSIX系统上的IPC中间件 介绍 很高兴您已经接触到了IceOryx这个Eclipse项目，让我们快速了解一下背景，介绍这个项目的范围并且通过一些例子带你入门 首先，什么是IceOryx（冰羚)? IceOryx是一个在 POSIX 系统上跨进程通信的的中间件，通过POXIS系统上共享内存的特性来完成一个真正的零拷贝数据传输机制。更多的信息可以在 1000 words iceoryx introduction in the eclipse newslet
RTI Connext DDS、Eclipse Cyclone DDS、eProsima Fast DDS、OpenDDS在实时性要求极高的应用中，哪个表现更优秀？
数字人生
10-03 2677
【代码】RTI Connext DDS、Eclipse Cyclone DDS、eProsima Fast DDS、OpenDDS在实时性要求极高的应用中，哪个表现更优秀？
DDS 问题排查
暮色尽染的博客
06-19 1110
DDS（Data Distribution Service）协议栈在构建高性能、实时、分布式系统（如自动驾驶、工业控制、航空航天、金融交易等）中扮演着核心角色。然而，其复杂性和对网络、配置的高度依赖，使得在实际使用中难免会遇到各种问题。
DDS 零拷贝（Zero-Copy）
暮色尽染的博客
06-24 1284
DDS 内置工具系统性能工具perf(Linux),dtraceSystemTap(Linux),vmstatiostatnetstattcpdumpWireshark内存调试工具Valgrind(ASan),(LSan)。日志在关键点（loan, write, take, return loan）添加详细的日志记录。
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
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frank 的专栏
04-10 1万+
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么是 DDS ? DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和
SOME/IP与DDS：实时通信技术对比
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qq_63839570的博客
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选择 some/ip：需兼容AUTOSAR、服务接口明确、客户端-服务器模式主导的场景。选择 DDS：需低延迟、高可靠性、数据为中心且拓扑动态变化的场景。
编译CycloneDDS和CycloneDDS-CXX踩过的坑——CMake Error at CMakeLists.txt:227 (find_package):
usstmiracle的博客
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最近编译CycloneDDS和CycloneDDS-CXX踩了两个坑，花了不少时间。做个简单的记录，免得以后又踩到。注意：CycloneDDS-CXX编译依赖CycloneDDS，因此必须先编译CycloneDDS需要严格按照步骤进行，否则要入坑步骤如下，1先编译CycloneDDS以上步骤完成CycloneDDS的编译和安装，生成的bin include lib等位于install目录下面。
cyclonedds使用介绍
jluliuchao的博客
10-25 3647
DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）是一种用于分布式系统的中间件协议和API标准，由对象管理组织（Object Management Group, OMG）定义。DDS的主要目标是支持高效、可靠和实时的数据分发，特别适用于对低延迟和高吞吐量有严格要求的应用场景，如工业控制、军事系统、航空电子系统、智能交通系统以及物联网（IoT）应用。
cyclonedds与shm
yiyu20180729的博客
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cyclonedds与shm的安装和使用
汽车软件通信中间件iceoryx和它的零拷贝技术
frank 的专栏
04-17 7139
这是一头漂亮的"冰羚"，它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件，由 Eclipse 基金会发布和维护。
Easylogger移植进ddsperf
Fakerlinux的博客
09-27 490
EasyLog 是一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库，非常适合对资源敏感的软件项目，相比log4c、zlog这些知名的C日志库，EasyLogger的功能更加简单，提供给用户的接口更少，但上手会很快，更多实用功能支持以插件形式进行动态扩展。
Soc侧跨域进行Cycloneddds通信时xml配置文件的格式以及注意事项
qq_42595610的博客
08-03 2161
使用“true”忽略操作系统报告的内容并启用它，使用“false”始终禁用此接口上的多播。:打开主题发现（假设它在编译时启用），默认情况下它是禁用的，因为它没有在许多系统中使用，并且在发现流量中有大量的开销。cyclonedds运行时配置的文件其实可以在官网查到，这里首先是将英文转换一下，随后用通俗的语言进行解释。:指定要选择的接口的 ipv4/ipv6 地址（上面未显示，自动确定的替代方法）。:指定要选择的接口的名称（上面未显示，自动确定的替代方法）。可以直接在运行的前一步中在窗口中执行。
推荐：Eclipse Cyclone DDS — 高性能分布式系统通信的秘密武器
gitblog_00058的博客
05-18 1323
推荐：Eclipse Cyclone DDS — 高性能分布式系统通信的秘密武器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cy/cyclonedds 1、项目介绍 Eclipse Cyclone DDS 是一款基于 OMG DDS 规范 的高性能、高可靠性的开源实现。作为 Eclipse IoT 项目的一部分，Cyclone DDS 在开放源代码社区...
ROS2与DDS集成Protobuf的数据高效传输方案
由于标准ROS2配置通常默认使用Fast DDS（原FastRTPS）作为底层中间件，但在某些特殊场景下，可能需要替换为其他DDS实现（如Cyclone DDS、RTI Connext等），甚至定制自己的中间件插件以支持Protobuf序列化。...
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