- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 CYCLONEDDS在使用单播时如何固定端口
其中，recv线程使用select IO多路复用的负责管理两个sock，接下来称为接收sock。sock1（disc）：7410用于发现阶段，sock2（data）：7411用于发布定于阶段，默认来说这两个sock的端口是根据domain id来计算的。而tev线程使用的sock：36393端口则是随机的规范定义了端口是根据和计算得出的。是一个dds进程中所有参与者的序列号，假如该dds进程中有两个参与者，则序列号分别为0和1对于（默认值），参与者的和因此，对于。
2025-10-25 18:17:36
1058
原创 Idea引入Lombok运行时出现报错：找不到符号，方法get/set
这时候只需要在pom.xml的build中填写lombok的版本即可。有时会报错java找不到符号，方法get/set。我们通常会这样引入lombok。
2025-09-22 20:37:07
205
原创 cylonedds的通信过程说明，多网卡问题，组播与单播选择
发现阶段：发布者和订阅者都会往某个默认的组播地址发送RTPS数据包。在同一个中，的DDS_DOMAIN_DEFAULT，就代表这个dds默认的数据域。若是创建多个域，也只会向默认的组播地址发送发现数据包，不同的域通过包中的域ID标识。通过wireshark抓包我们可以看到无论发端还是收端，在发现阶段都会往默认组播地址中发送RTPS数据包（SPDP协议DATA(p)），包含参与者的 GUID、地址（ unicast/multicast）、域 ID 等信息。
2025-09-05 14:08:23
1216
6
原创 如何启用cycloneDDS的iceoryx共享内存？
不联网的做法我没找到，估计是先下载cpptoml的源码，放在iceoryx-2.0.6/build/dependencies/cpptoml/src下，然后。-DCMAKE_INSTALL_PREFIX：在和sh文件同级的目录下创建一个install文件夹，存放iceoryx编译出来的库文件。最后在启动helloworld示例的终端中输入以下指令，设置一下环境变量，然后就可以启动示例了，会有红箭头的提。-Bbuild：在和sh文件同级的目录下创建一个build文件夹，将所有编译的中间文件放进去。
2025-05-24 16:24:10
1287
原创 使用指定的交叉编译链编译CycloneDDS或其他的cmake项目（无需联网）
这里选择的是，可以下载gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.xz并解压。这里得放置在linux系统级的用户目录下/usr/local（虽然说编译链解压即用但直接放在桌面用会有些问题）我的工具链的目录如下。
2025-03-24 16:14:02
735
原创 安装Finalshell出现问题“D:\Program Files\finalshell\winpcap install.exe点击 [Abort]停止安装“
然后下载finalshell安装包后，安装路径不能有中文和空格，也就是不能选择。作为安装路径，可能是什么bug吧，本人直接安装在D盘下就能成功安装了。finalshell在安装之前可以先自行安装Winpcap。
2024-12-06 15:17:19
720
原创 mysql 5.7安装
启动管理员模式下的任务管理器（从windows开始菜单-windows系统-任务管理器-右键-更多选项-以管理员身份启动）进入mysql管理页面（注意-p后面不要有任何字符，输入完-p之后直接回车，这样相当于无密码直接进入），之后要求的输入密码。在mysql根目录（D:\mysql-5.7.41）下新建配置文件my.ini，编辑内容如下。，在这之后你的mysql账号密码就是“root”和“123456”，想自己设置也可以。进入mysql管理页面（也就是光标变成mysql>）之后，输入。
2023-04-02 16:36:30
163
转载 使用exe4j导出exe在无jdk环境下运行，出现报错EXE4J_JAVA_HOME
大乌鱼事件，发生!自己写的java导出成exe，想在亲戚家没有装java环境的电脑上运行。一开始觉得不就是导出个exe直接丢上去运行就好了，结果出现这个报错一头雾水，又是在人家电脑上安装jdk各种版本，甚至还想直接安装eclipse来运行Java程序。。其实使用exe4j导出的exe是可以直接在没有安装jdk的电脑上运行的，只不过网上很多教程都漏了很关键的几步，请仔细阅读这位博主的文章跟着做，应该不会出错(简书yyds!)原文链接:https://www.jianshu.com/p/21e221
2022-12-16 00:27:10
3018
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人