虚拟串口、虚拟CAN

虚拟串口

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

cat < /dev/pts/20 #收

sudo echo "1111"> /dev/pts/19 #发

虚拟CANFD

创建虚拟CAN接口
在Linux上能使用虚拟CAN接口之前，需要在终端执行以下三个步骤：

加载vcan内核模块: sudo modprobe vcan

创建虚拟CAN接口: sudo ip link add dev vcan0 type vcan

将虚拟CAN接口处于在线状态: sudo ip link set up vcan0 或 sudo ip link set dev vcan0 up

将虚拟CAN接口处于离线状态: sudo ip link set down vcan0 或 sudo ip link set dev vcan0 down

删除虚拟CAN接口: sudo ip link del dev vcan0

然后，通过命令ip addr | grep "can" 来验证是否可用并处于在线状态

sudo apt install can-utils

candump -tz vcan0 #收

cansend vcan0 123#abc #发

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