全局路径规划算法之navfn学习

最新推荐文章于 2024-10-24 00:01:57 发布

qinshanjy

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qinshanjy/article/details/105894093

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本文深入探讨了navfn功能包的内部实现，特别是在navfn.cpp、navfn.ros.cpp和navtest.cpp三个核心文件中设置的算法。揭示了navfn不仅包含多种路径规划算法，而且默认采用dijkstra算法进行导航。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

注意在
navfn.cpp
navfn.ros.cpp
navtest.cpp三个文件中设置的算法。其实这个navfn功能包，是实现了两个算法的，但是默认的使用的是dijkstra算法的。在navfn中可以找到：
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