STM32开发笔记81: 在逻辑层建立任务的方法

最新推荐文章于 2025-06-01 15:35:03 发布
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分类专栏： # STM32快速开发 文章标签： STM32 开发笔记 任务 逻辑层 类
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/98793345
在STM32L053R8T6项目中使用FreeRTOS，通过将任务封装为类来提高代码可读性和操作便捷性。本文详细介绍了如何在逻辑层创建任务类的11个步骤，包括创建头文件和源文件，添加头文件引用，声明任务对象和线程ID，定义任务处理函数等，最终实现任务逻辑的清晰组织。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

单片机型号：STM32L053R8T6

项目中应用FreeRTOS操作系统后，可以将任务单独封类，以使程序结构上更容易理解，操作更为方便简单。本文介绍在项目的逻辑层，将任务单独封类的步骤。

1、在Keil中建立2个空白文档，然后进行保存，将其保存到项目中逻辑层所对应的相应文件夹中，如下图所示，两个文件分别以.h和.cpp作为后缀。

2、将上述建立的2个文件加入到逻辑层中，如下图所示。

3、将下述样例程序加入到相应的.h文件中。

#ifndef EMBED_TASK_H_
#defi
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