2.stm32freeRTOS---创建一个任务

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前言

上一次是初步接触实时系统，这次开始认真学习

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一、创建一个任务需要注意哪些？

1、任务创建函数xTaskCreate

 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //任务名
                            const char * const pcName,  //任务标签
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,//栈大小
                            void * const pvParameters,//传入参数
                            UBaseType_t uxPriority,//任务优先级
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )//任务句柄

这里说一下 任务标签 ，它可以和任务名重名，也可以不重名。
任务优先级值越小，优先级越低。
任务句柄，就是在代码前面需要定义一个
TaskHandle_t Task1_Handler = NULL;

所以传任务句柄参数时可以传NULL。

2、代码分析

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务句柄
TaskHandle_t	Task1_Handler = NULL;
TaskHandle_t	Task2_Handler = NULL;

void *Task1_func  (void *param)
{
   
    while(1)
        {
   
        printf("AS");
    }
}

void *Task2_func  (void *param)
{
   
    while(1)
        {
   
        printf("BJ");
    }
}
int main(void)
{
   
	delay_init();									//延时函数初始化	  
	uart_init(115200);								//初始化串口
	LED_Init(); 
										//初始化LED
	xTaskCreate((TaskFunction_t)Task1_func, "Task1", 52, NULL, 1, &