车载ECU系统休眠唤醒与CAN休眠唤醒的处理

车载ECU休眠唤醒与CAN休眠唤醒处理

需求背景

对于从事车载ECU开发的工程师来说，都清楚地知道，连接在KL30（蓄电池供电）上的ECU在车辆熄火后必须进入低功耗模式。这是为了防止过度消耗蓄电池电量，从而避免车辆因馈电而无法启动。在这种情况下，ECU会在特定条件下（例如不再需要参与CAN总线通信等）执行休眠流程，进入低功耗模式。同时，它会保留特定的唤醒源，在低功耗模式下（通常包括standby模式、sleep模式等）等待这些唤醒源触发唤醒。唤醒方式会根据ECU的功能而有所不同，但车载ECU最基本的唤醒方式是CAN唤醒。即当从CAN总线收到CAN报文后，ECU将从低功耗模式唤醒，参与CAN总线通信。在满足休眠条件后，它又会再次进入低功耗模式，等待下一次唤醒。

ECU休眠唤醒处理

在着手开发ECU休眠唤醒功能之前，首先需要了解客户对静态电流的指标要求。随后，与硬件团队进行沟通，硬件团队可以根据硬件方案提供经过预算的静态电流。软件开发人员则需要根据硬件团队提供的硬件低功耗处理方式，通过软件实现ECU进入低功耗模式等待唤醒的功能。一般来说，在进入低功耗模式之前，处理方式大致如下：关闭不涉及唤醒功能的板载外设的供电，或者让其进入低功耗模式；然后将接收唤醒源的板载外设设置到等待唤醒状态。在处理完板载外设之后，需要关闭控制器芯片（例如MCU）的相关时钟，将MCU外设去初始化，或者以其他方式使其进入非工作状态，同时保留MCU的唤醒接收能力。唤醒之后，再将所有时钟、外设等几乎所有硬件切换到工作状态。

CAN休眠唤醒处理

CAN休眠