RTE接收信号的几点特性

本文介绍RTE支持的一些特性，希望在实践中能够帮到读者完成一些需求的开发。

Never received status

Never received status特性用来支持数据元素在系统启动后是否被改变过。比如我们在RTE中访问一个接收的CAN信号时，可以配置该属性，来判断该信号是否已经接收过。

沿用之前的环境【实践】VECTOR AUTOSAR创建SWC读写CAN信号，我们在DaVinci Developer中找到我们添加的SWC的port设置页面，在Port的Communication Spec页面找到Handle Never Received这个属性，勾选，然后生成代码。

当我们勾选这个属性后，BSW的COM模块会自动检测到变化，然后会请求我们在COM模块增加一个Callback配置，这个Callback用来检测AccPstnV信号的接收，以及处理下面的Rte_RxNeverReceivedFlags.Rte_RxNeverReceived_AccPstnV_5144367d_Rxflag。