主流视觉SLAM、激光SLAM总结

原创 已于 2024-01-07 00:22:06 修改 · 4k 阅读 · 68 ·
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#SLAM #计算机视觉

于 2019-09-14 15:50:03 首次发布
本文深入探讨了SLAM（同步定位与地图构建）技术的核心原理与应用，涵盖视觉里程计、卡尔曼滤波、MonoSLAM、PTAM、ORB-SLAM等前沿算法的解析与实践，是机器人导航与三维重建领域的宝贵资源。
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高精地图构建：Lidar SLAM与视觉SLAM对比​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文围绕高精地图构建，对比 Lidar SLAM 与视觉 SLAM。Lidar SLAM 通过激光获取点云数据，精度高、环境适应性强但成本高、数据量大；视觉 SLAM 利用图像，成本低、信息丰富却受光照影响大、深度获取难。还解析了 SLAM、点云等关键概念，介绍了两者融合趋势、应用案例、技术挑战及未来方向，也给出常见问题解答，为相关领域应用与学习提供参考。
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由于毕设做无人机自主避障的需要，最近跑了一些SOTA的VSLAM和VISLAM开源项目，主要包括ORB-SLAM系列、VINS系列，鉴于配置环境不堪其苦，遂摸鱼撰文记录一下学习心得，后续打算不定时更新一些复现SOTA的SLAM框架的过程记录帖。喜欢SLAM的小伙伴一起分享讨论。 目录 1.ORB-SLAM2 2.VINS-MONO 3.VINS-Fusion 4.Vox-blox ...
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激光SLAM经典论文翻译 完善版
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国内SLAM技术发展现状大解析
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导语：被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术，已经开始逐步走入人们的视野，过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥，而AGV、无人机等行业的兴起则让其找到了更加广阔的市场。今天，我们就来聊一聊现下大热的SLAM技术。 被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术，已经开始逐步走入人们的视野，过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥，而AGV、无人机等行业的...
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