公众号『机器感知』

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 准备工作：腐蚀和膨胀是最基本的形态学运算， 数学形态学中最基本的概念是结构元素。 结构元素可以简单地定义为像素的组合（下图的正方形） ， 在对应的像素上定义了一个原点（也称锚点） 。 ...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 腐蚀：函数原型：void erode(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 第1章 图像编程入门1.1 简介1.2 安装OpenCV库1.3 装载、显示和存储图像- imread——读图像 - namedWindow——定义窗口 - imshow——显示图像 - flip—...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include <QImage>#include <QFil...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 简介图像是由不同数值（颜色） 的像素构成的， 像素值在整幅图像中的分布情况是该图像的一个重要属性。图像由像素构成， 每个像素有不同的数值。 例如， 在单通道灰度图像中， 每个像素都有一个...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 准备工作 为了说明图像扫描的过程， 我们来做一个简单的任务： 减少图像中颜色的数量。彩色图像由三通道像素组成， 每个通道表示红、 绿、 蓝三原色中一种颜色的亮度值， 每个数值都是8位的无符...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号从论文摘要中可以知道，SIFT算法的第一步就是进行尺度空间的极值检测，这是后续所有工作的基石。构建尺度空间使用的是差分高斯图像，这也是本论文的一大亮点，利用DoG来近似LoG，简化了计算（虽然计算量上仍然很大^_^)。为什么可以...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号设插值抛物线方程为 其中a、b、c为抛物线的系数，t为自变量，现有三个已知函数值：...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号 #include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highg...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using...

机器感知一个专注于SLAM、机器视觉、Linux 等相关技术文章分享的公众号在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，为了使问题简化，常常将目标函数在某点邻域展开成泰勒多项式来逼近原函数。 二元函数的黑塞矩阵由高等数学知识可知，若一元函数在点的某个邻域内具有任意阶导数，则在点处的泰勒展开式为：，其中，。二元函数在点处的泰勒展开式为：其中，...

文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 1. 函数原型：void blur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1), in...