3、信息通信技术对大型活动周边应急响应车辆行驶时间的影响

信息通信技术对大型活动周边应急响应车辆行驶时间的影响

1. 引言

联网和自动驾驶车辆有望在提高交通安全、效率以及降低环境影响方面带来显著益处。这些预期的好处主要源于车辆能够交换传感器数据，并将自身状态传达给交通管理实体，以便其做出明智决策来控制交通流量。

车辆、基础设施和交通管理实体之间的通信方式多种多样，从传统的交通灯系统到先进的电子通信系统都有。无论采用何种方式，为未配备电子通信模块的旧车辆提供向后兼容性都极为重要，因为在未来几年内，这些车辆仍将是交通的重要组成部分，甚至可能占据主导地位。

已经有一些算法被提出，它们利用联网车辆传感器的数据来实现更高效的交叉路口管理，减少相关车辆的等待时间。根据模拟结果，这些算法有助于将交叉路口的等待时间降至最低，并在一定程度上缓解交通拥堵。

为应对拥堵城市中应急响应车辆行驶时间不断增加的问题，人们已经探索或部署了其他相关系统。其中，应急车辆优先系统旨在优先处理来自特定方向（通常是应急车辆所在方向）的车辆。另一种通过技术手段潜在减少应急车辆行驶时间的方法是提前预警应急车辆的接近。

本研究探讨的系统结合了这两种方法。一方面，为能够从车对车（V2V）和基础设施对车（I2V）通信中获取丰富交通信息的联网车辆提供提前预警；另一方面，通过优先处理包含应急车辆的交通流量来实现优先通行原则。

我们将进一步研究采用车与万物（V2X）通信的信息通信技术以及战略性放置的可变信息标志（VMS）在多大程度上能够帮助减少应急车辆在密集城市交通场景中的行驶时间，以及实现车辆无延迟通行所需的通信要求。这项研究的结果可作为动态交叉路口控制算法的输入，以确保在应急车辆接近时实现交叉路口的优先通行。