22、Linux实时系统进程管理全解析

Linux实时系统进程管理全解析

1. 调度策略概述

在Linux系统中，存在多种进程调度策略，不同的策略适用于不同的场景，下面为你详细介绍。
- RR类进程调度 ：调度器会为每个RR（Round-Robin，轮转）类进程分配一个时间片。当RR类进程耗尽其时间片时，调度器会将其移至该优先级进程列表的末尾。在同一优先级下，RR类进程会以轮转的方式进行调度。若某一优先级下只有一个进程，RR类调度就等同于FIFO（First-In-First-Out，先进先出）类调度。此时，当时间片到期，该进程会继续执行。可以认为RR类进程与FIFO类进程类似，只是RR类进程在耗尽时间片时会停止执行，并移至该优先级可运行进程列表的末尾。
- FIFO与RR调度选择 ：决定使用SCHED_FIFO还是SCHED_RR，完全取决于同一优先级内的行为。RR类的时间片仅在同一优先级的进程间起作用。FIFO类进程会持续运行，而RR类进程会在同一优先级内轮转调度。只要存在高优先级进程，低优先级进程就不会运行。
- 正常调度策略（SCHED_OTHER） ：这是标准的调度策略，属于默认的非实时类。所有正常类进程的静态优先级都为0。因此，任何可运行的FIFO或RR类进程都会抢占正在运行的正常类进程。调度器会使用之前提到的nice值来对正常类进程进行优先级排序，但nice值对静态优先级（始终为0）没有影响。
- 批处理调度策略（SCHED_BATCH） ：这是批处理或空闲调度策略，其行为与实时策略相反。该类进程只有在系统中没有其他可运行进程时才会运行，即使其他进程已耗尽