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01 王佳. AUV 浮力调节系统设计及控制策略研究[D]. 天津大学, 2017.

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01 王佳. AUV 浮力调节系统设计及控制策略研究[D]. 天津大学, 2017.

第三章 浮力系统仿真部分
下图是对着原文搭建的仿真模型

下图是原文给的主要参数，其它参数未知，博主根据自己的理解（小白一个）去对相关元件进行参数设置

博主的元件参数如下









皮囊的压力对照，这时候是可以对应上的

在下图的齿轮泵和单向阀的情况，这时候我的参数设置的结果与原论文的结果不一致，不太懂。

柱塞泵的图也不一样，不太理解。

博主也不太理解，因为是小白，所以在此记录一下，若以后明白后再更新。