34、Swift 4开发iOS应用:存储信息与Xcode使用指南

Swift 4开发iOS应用:存储信息与Xcode使用指南

1. 存储信息

在开发iOS应用时,存储信息是一项重要的功能。下面将介绍如何创建并存储 Book 对象到数据库中。

1.1 创建和插入 Book 对象

在代码中,第2行根据实体名称在数据库中为你的书籍创建一个新的 Book 对象,并将该对象插入到之前创建的 managedObjectContext 中。一旦对象插入到托管对象上下文,其更改将被跟踪,并且可以保存。示例代码如下:

// 第2行代码功能示例
let newBook = NSEntityDescription.insertNewObject(forEntityName: "Book", into: managedObjectContext)

第3行将书籍标题设置为 My Book ,并添加数组中的项目数量。在实际应用中,你可能希望将其设置为用户提供的名称或来自其他列表的名称。示例代码如下:

// 第3行代码功能示例
newBook.setValue("My Book", forKey: "title")
let itemCount = array.count
newBook.setValue(itemCount, forKey: "itemCount")

1.2 保存托管对象上

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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