35、XML 基础与应用全解析

XML 基础与应用全解析

1. XML 属性

在 XML 中,元素虽非必须,但可以拥有一个或多个属性,这些属性用于存储关于该元素的额外信息。属性是与元素关联的名值对,用于描述元素的某个特征。例如:

<employee employeeID="420">
    <name> Immanuel Kant </name>
</employee>

这里的 employeeID 就是 employee 元素的一个属性,其值代表员工的编号。

一个元素可以有多个属性,语法如下:

<elementName  attr1="value1" attr2="value2" attr3="value3">
    Containment goes here 
</elementName>

有时,我们会纠结一个数据项应作为元素还是属性写入文件。比如,将姓名信息作为属性而非元素写入也是完全有效的:

<employee ID="420" status="temp" name="Immanuel Kant">
    Contents here
</employee>

那么,如何判断一个数据项该用属性还是元素表示呢?这就需要了解属性和元素的

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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