3、工业4.0技术与磁流变阻尼器系统综述

工业4.0技术与磁流变阻尼器系统综述

1 工业4.0技术面临的挑战

工业4.0将引领制造业迈向数字化与物理世界并行的先进未来，但在应用过程中面临诸多挑战。

1.1 数据存储挑战

大量高保密性数据的存储是工业4.0应用的一大难题。确保数据安全和维护数据是关键问题，这对工业4.0的推广构成挑战。

1.2 云制造挑战

云制造对中小企业而言困难重重，主要挑战如下：
- 复杂设计开发 ：云制造需集成高级软件、应用和机器，中小企业在这方面能力有限。
- 缺乏后续行动 ：多数中小企业无力提供相应的后续支持。
- 技术成本高昂 ：先进技术和机器的使用使得整体成本过高，中小企业难以承受。

1.3 增强现实挑战

增强现实面临四大挑战：
- 实时信息与虚拟环境精确叠加 ：高效的设计和制造过程需要现实与虚拟环境在定位和协调上具备高精度。
- 注册问题 ：存在静态和动态两种误差。静态误差源于传感设备、算法和其他辅助设备的错误；动态误差主要由同步和计算过程的延迟（即延迟问题）导致。

1.4 协作机器人挑战

协作机器人安装的主要挑战在于需要单独的工作区域。尽管它们被编程为与人类协作工作，但出于人类安全考虑，无法完全消除机器人与操作员之间的界限，且协作机器人始终需要人类协助才能工作。

2 磁流变阻尼器系统概述

2.1 磁流变流