py431382的博客

北京化工大学内卷辅助脚本教务网辅助选课脚本**背景：**每逢选课，教务网被挤宕机，配置差的电脑而又孤僻不喜欢求助别人的人，第一时间基本是选不到课了；如果仅是如此，也就认了吧，偏偏还有私下交易的，如约定某个点，同时上线，A退课，B选课。许多不上课却选课的大有人在。**目标：**自立更生，抢吧，也恶心一下他们。**方案：**写个小程序驱动游览器不断刷新页面并自动选择符合条件的课程**技术选型：**selenuim教务网报告提醒脚本**背景：**研究生阶段，学院以GPA

事情是这样的，有一套定位系统，运行在主机A上，启动了第一个ros-master。又有一辆小车，上面载着树莓派（称为主机B），运行着第二个ros-master,它有着自己的SLAM。但是现在要用精准的定位系统来给小车定位并做控制，用主机A上的matlab给小车做控制程序设计。通过matlab的ros模块可以很容易获取小车的位置姿态信息，但如何把matlab的控制指令发给小车是一个问题。...