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原创 卡尔曼滤波公式推导-小白也能看懂

本文是为零基础的小白量身打造的终极宝典，目标只有一个：带你手撕卡尔曼滤波的核心公式！本文推导过程详细到几乎丧心病狂，恨不得把每个加减乘除都掰开了揉碎了喂给你，连‘1+1=2’这种步骤我都差点写上。读完这篇博文，你也能手撕卡尔曼滤波那赫赫有名的五大公式，能在卡尔曼面前自信满满地“滤”一波！