gr00t开发总结，以及数据集数量，以及注意事项，lerobot采集数据注意事项，rerun Viewer可视化不显示（推荐答疑）

1，gr00t中的so101的控制底层走的是lerbot的控制接口
gr00t 仅需20-40次示范即可完成机器人训练，而非数百甚至数千次示范
2，
我采集数据，设置的episode=5,文件夹里就只有一个视频呢
新版本所有数据集汇成1个视频了
参考链接
3，使用lerobt采集数据的时候，如果采集完毕后，需要在同一个文件夹内继续采集，则可以添加resum=true进行继续采集，这样会接着上一次的episode进行采集的
4，为什么要把视频合并的一起呢？我觉得原因我们采集数据以及训练的的经验相关，
我们一般采集数据会是50个场景，一个场景10次，需要注意的是：通过看摄像头就可以将物体抓起来，这样训练的效果会最好.
50个场景，一个场景10次的的意思是，在同一个位置操作10次(从A点搬到B点10次，从B点搬到C点10次)，然后换一个位置操作50次