用can控制odrive电机角度控制不转的原因是什么？是因为参数必须是浮点数，通过can还可以配置多个控制节点，最多可以控制8个设备

odrive电机角度控制不转的原因是什么？是因为参数必须是浮点数，用工具转换一下就可以了，注意低字节和高字节的位置

odrv0.axis0.
odrv0.axis0.config.can_node_id = 3
odrv0.axis1.config.can_node_id = 1
odrv0.can.set_baud_rate(500000)
odrv0.save_configuration()
odrv0.reboot()
我这里就是吧axis0这个电机设置为了nodeid位3，还设置了波特率为50000