odrive中can的使用，以及usb配置命令大全

最新推荐文章于 2024-10-23 23:22:26 发布
最新推荐文章于 2024-10-23 23:22:26 发布
阅读量328 收藏 1
点赞数 2
分类专栏： MDB开发方式基于simulink模型对硬件进行开发 文章标签： matlab 开发语言 单片机 stm32 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pvmsmfchcs/article/details/140571820
版权

odrive中can的使用
https://docs.odriverobotics.com/v/latest/manual/can-protocol.html#can-msg-get-encoder-estimates
以及usb配置命令大全
https://blog.youkuaiyun.com/abf1234444/article/details/104911692

ODrive的各种控制方式
学贵有恒
06-29 883
即使您使用的是从外部源生成的计划轨迹，如果以适度的频率发送该轨迹，ODrive 也可能会以不稳定的方式追逐传入楼梯中的每个楼梯。在这种情况下，调整滤波器带宽的一个好的起点是将其设置为设定点命令速率的一半。如果您尝试一次性以超过1圈的大步长来增加轴，电机将以错误的方式旋转到相同的角度。如果有较大的扰动，也会出现这种情况。如果您的应用程序想要处理更大的步长，则可以使用更大的圆形范围。它是可选的，但如果调整正确，可以提高系统的响应。要设置相对于当前实际位置的目标，请使用 要设置相对于前一个目的地的目标，请使用。
ODrive的CAN通信
loop222的博客
04-20 4795
读取当前电压值（MSG_GET_VBUS_VOLTAGE）cmd_ID=0x17，msgID = node_ID | cmd_ID = 0x057，发送后没有反应，看代码需要rtr为1，打勾。设置Axis请求状态（MSG_SET_AXIS_REQUESTED_STATE）cmd_ID = 0x07，Adress=（node_ID
ODrive指令大全.pdf
08-20
ODrive指令大全.pdf
ODrive干货 #3 ODriveTool 指令大全
热门推荐
codenocold
03-16 2万+
ODrive干货 #3 ODriveTool 指令大全 以下内容使用 固件版本 fw-v0.4.11 硬件版本 v3.6-56V 进行编写测试。 指令前缀说明 ： [RO] 只读属性 读：直接输入指令回车即可返回属性值 [RW] 可读可写属性 读：直接输入指令回车即可返回属性值 写：输入 指令 = [值] Enter 即可对属性进行赋值操作。如：odrv0.config.brake_re...
STM32，odrive之间的can通信配置
weixin_45857444的博客
11-03 2954
初步尝试用stm32F407来控制odrive驱动电机
odrive ——foc_can通信
user2604530353的博客
09-26 683
stm32f103zet6与odrive的can通信
odrivetool常用指令
weixin_73030511的博客
04-21 1322
就是此 ODrive 的序列号。
odrive的can
最新发布
01-14
此命令设定了ODrive使用的CAN网络传输速度为每秒一百万位（即1 Mbps），这有助于确保快速而可靠的数据传递[^1]。 #### 编码器反馈机制 当采用带有增量编码器作为位置传感器时，可以通过CAN消息读取来自编码器的...
ros2_control的ODrive驱动程序C++_Python_下载
08-31
USB 上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个 ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个 ODrive 上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制...
odrive can通信 mks
07-03
1. **UART通信**：ODrive可以通过USB-to-TTL模块连接到MKS的硬件串口，如使用Marlin软件时，配置适当的波特率（如115200bps）、数据位数和其他设置，以便双方能正确交换命令和状态信息。 2. **SPI通信**：一些更新...
can总线在移动机器人中的应用
09-21
介绍can 总线 如何在移动机器人中使用的方法和远离。
ODrive实例 #1 电机配置实例(4250-520KV + TLE5012B-E1000)
codenocold
03-19 1万+
ODrive干货 #4 电机配置实例(9235-100KV + TLE5012B-E1000) 以下内容将详细介绍使用 ODrive 驱动无刷电机的过程，如果您的硬件和本文中所使用的一样的话，配置参数按照本文中的配置即可达到同样的效果，如果硬件使用有所不同，个别参数需要您适当调整。 文章目录ODrive干货 #4 电机配置实例(9235-100KV + TLE5012B-E1000)1 硬件介绍2...
Makerbase oDrive第九课 CAN测试
gjy_skyblue的博客
03-22 7688
标题第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 ODRIVE主板 1 2 MKS X2212电机 1 3 MKS X2212电机 1 4 USB数据线 1 5 12V 2.0A电源适配器 1 6 杜邦线 2 7 编码器连接线 1 8 50W 2欧 耗散电阻 1 9 CANable_Z USB to CAN 1 硬件清单如下图所示。 1.2 硬件连接 电机与ODrive主板接线参考之前课程，这次需要介绍的是CANable_Z与主板，连接。
ODrive 通讯协议
codenocold
12-03 6083
ODrive通讯协议 与ODrive进行通讯需要对通讯端点进行一系列操作。理论上，端点上的数据可以是以任何方式序列化的任何类型的数据。数据包采用默认的序列化方式，对于您自定义的数据包，您必须自己去进行反序列化。未来我们可能会提供序列化功能。可以通过从端点0读取JSON来枚举可用的端点，从理论上讲，每个接口都可以不同（实际上并没有这么做）。每个端点都可以被用来发送和接收字节数据，有效字节数据的含义在...
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（指令篇——配置0.5.6版本！）
qq_42681425的博客
08-20 3420
现在硬件平台已搭建，软件已安装，接下来就是关键的给控制器下发指令，按照预想控制电机。【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（软件篇）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了OdriveFOC-无刷电机控制（指令篇），评论区欢迎讨论。
Odrive控制指令总结
qq_30447315的博客
10-23 523
【代码】Odrive控制指令总结。
Odrive_0.5.5运行代码分析_(二)_了解各个线程
Y_Y_T_T的博客
12-16 3807
Odrive_0.5.5运行代码分析_(二)，对各个线程经行大致的介绍，对简单的线程详细分析，复杂线程单独开文章讲解
can_helpers简单使用
weixin_42438635的博客
04-20 312
can_helpers 简化数据的解析 以odrive CAN bus协议为例 命令 ID 名称 信号 起始字节 信号类型 位 数量 补位 字节顺序 0x00C 设定输入位置 Input Pos 0 IEEE 754 Float 32 1 0 Intel 0x00C 设定输入位置 Vel FF 4 Signed Int 16 0.001 0 Intel 0x00C 设定输入位置 Torque FF 6 Signed Int 16 0.001 0 Intel
ODrive入门配置
loop222的博客
03-15 8491
ODrive入门配置，安装Python和odrivetool
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

鼾声鼾语

感谢您的支持鼓励！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值