在Nvidia Jetson设备上安装YOLOv5时，需关注requirement.txt中指定的最低版本或直接安装最新版本以应对系统自带环境版本过低的问题。遇到scipy无法卸载或安装的困扰，可以尝试先解决numpy与matplotlib的安装顺序，确保先装numpy后装matplotlib，其余依赖按类似方法处理。
1，版本信息作为参考，如果一般原来系统自带的环境版本太低，那么采取安装代码requirement.txt里要求的最低的版本，如果安装不成功，那么我们直接pip install安装最新版本。
fd123456@ubuntu:~/Documents/yolov5-master$ python3 -m pip list
Package Version
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