十四讲里面安装Ceres, 第三方的版本安装报错

最新推荐文章于 2024-07-14 14:37:06 发布
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本文介绍了如何在Ubuntu20.04系统上通过两种方法安装CeresSolver2.0.0和Eigen3.4.0的详细步骤，适合IT开发者需要这些库的用户参考。

参考这篇文章能够安装ceres.
ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0
http://t.csdnimg.cn/Jov1m
在这里插入图片描述

SkyStar2015
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Ubuntu20.04安装Ceres1.14版本并测试是否成功
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将下面的源粘贴到source.list的最上方 ，保存退出更新。
Ubuntu20.04安装Ceres库
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ceres真难安装。
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依赖库：Ceres-solver-2.0.0安装
月照银海似蛟龙的博客
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Ceres Solver是谷歌开源的C++非线性优化库，能够解决有约束或无约束条件下的非线性最小二乘问题。2010年之后大量的运用在谷歌的产品开发中，尤其在谷歌开源的cartographer中被大量的使用。ceres可以在Linux，Windows，macOS，Andrioid，IOS系统进行安装使用ceres被命名是由于高斯使用了最小二乘方法成功的预测了绕行至太阳背后的小行星ceres的位置。本篇博客在 ubuntu 20.04 环境下安装 Ceres-solver-2.0.0。
Ubuntu18.04安装ceres2.0
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下找到名为libceres.a的库文件。如果能找到就代表安装成功了。下找到Ceres的头文件，并在。
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前言 自己不小心把Ununtu系统搞崩了，只好重装Ununtu系统，写一篇博客记录一下高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种库安装的以及报错解决方法。本篇博客写于2022年4月7日，安装顺序按照在书中出现的顺序。下面每个库都会介绍在书中出现的地方，以及库的来源。下面安装的依赖项，如果书上有都是来源于书上，如果书上版本低了，则做出了相应的改动；如果书上没有则来自于其他博客。 系统版本 Ununtu18.04 下载高翔视觉SLAM十四讲第二版的源代码 有些小型的库存放在 slambook2/3rdp..
视觉slam十四讲第三方库配置过程遇到的问题及解决过程
hnbxs的博客
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3）修改ceres中查找eigen库的cmake模块，在ceres-solver/cmake文件夹下找到FindEigen.cmake文本文件。安装了最新的Sophus库（d0b7315），此时的Sophus使用了模板，需要用到fmt库，而原教程缺少fmt库，因此在make过程会报错。cmake版本低于CMakeLists.txt里的最低版本要求，最低版本要求为3.24.0，而本人使用的版本为3.22.1。2）从官网下载高于3.24.0版本的cmake，如3.25.0。出现的原因可能是ceres版本过新。
在windows系统中使用Ceres非线性优化库：（一）安装Ceres库
机器人研究猿-优快云
04-19 6232
（一）安装Ceres库1.用vcpkg安装Ceres库1.1.安装vcpkg1.2.安装Ceres1.3.配置Ceres2.用Virtual Studio安装Ceres库2.1.下载ceres-windows2.2.打开或升级解决方案2.3.编译项目libglog_static2.4.编译项目ceres_static和ceres2.5.编译例程2.6.深入理解编译链接过程3.用CMake安装Ceres库（二）调用Ceres库（三）发布应用程序。
slam14讲ch6 安装ceres 2.1
最新发布
09-04
cd ~/slambook2/3rdparty # 进入《十四讲》提供的第三方库目录 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git cd ceres-solver git checkout 2.1.0 # 切换到2.1版本 mkdir build && cd build cmake ....
Ubuntu系统下Ceres Solver安装与常见报错解决方案
这包括确保系统具备必要的编译工具链和第三方依赖库。核心工具如GCC（GNU Compiler Collection）和CMake是必不可少的。推荐使用较新的GCC版本（例如9.0以上），以支持C++14或更高标准，因为Ceres的部分源码采用了...
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ROS实验笔记之——ceres跟eigen不匹配
gwpscut的博客
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For cooperaive inquiries, please visit the website：guanweipeng.com
安装Ceres2.0.0遇到的问题
qq_44708206的博客
09-30 1990
安装Ceres2.0.0遇到的问题
SLAM学习(2)——解决安装cere-solver与eigen3版本不匹配问题
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命令就可以通过快速检索这个数据库来查找文件的位置，而不需要实时地遍历整个文件系统。这使得文件查找操作变得非常快速，特别是在大型文件系统上。是一个用于查找文件的快速而高效的命令，它通过搜索预先构建的文件名数据库而不是实时查找文件系统来提高效率。的典型场景是在安装新软件、创建新文件或进行其他更改时，以确保。或通过其他手段（例如，在系统启动时自动运行）来实现。将找到的文件和目录的路径和相关信息添加到数据库中。接着再去安装cere-solver就可以成功安装。会更新它，以反映文件系统的最新状态。
安装ceres出现错误，与eigen3.3发生冲突
wangshuailpp的博客
08-29 7992
错误信息：error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits > make[2]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/jet_test.cc.o] error 1 make[1]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/all]
误更新eigen3导致的eigen3和ceres的冲突及后续修补
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03-22 769
一开始按安装的是eigen3.3.7，与ceres-solver1.14.0匹配但是不小心sudo apt-get install libeigen3-dev将eigen升级到了3.4.0，编译代码出现问题：现在的eigen3.4.0与原来用eigen3.3.7安装的ceres库之间的冲突。一不小心将usr/include目录删除了。。。参考下面blog成功恢复了这个目录。
eigen和ceres的安装卸载
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运行vins-mono适配eigen3.2.5；使用Ceres库必须先安装eigen，Ceres是基于eigen的。运行msckf适配eigen3.4.0；Ceres2.1.0。
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文章目录一、安装依赖项二、下载源码：三、编译并且安装1、进入正确位置：2、建立build，并进入3、编译4、安装安装完成后是下面这个界面： 一、安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 二、下载源码： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ceres
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weixin_44708246的博客
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【代码】Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0。
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