Ubuntu18.10 关于ceres安装报错问题的解决方法

         本人准备的ceres包版本为1.12.0（可在ceres-solver\include\ceres\version.h中看到），Ubuntu18.10，安装的eigen版本为3.3.9，在ceres的make阶段，出现如下图的错误：

        可能的问题就是eigen3.3版本与ceres有冲突，这里我选择了更换eigen的版本为3.2.5，下载地址为： https://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.5.tar.bz2

        因为之前已经安装的3.3.9版本，因此，再安装另一个版本的eigen时候要选择其它目录，我选择了安装在 根目录下：

        1、进入根目录，打开终端运行 sudo mkdir eigen3,，注意这里的文件夹名称最好为eigen3

        2、进入eigen安装包，运行: 

mkdir build;    

cmake .. -D -CMAKE_INSTALL_PREFIX=/eigen3 -EIGEN_INCLUDE_INSTALL_DIR=/eigen3    ;

sudo make install      

        即可将该版本eigen安装在根目录下，如果不指定安装目录和头文件目录的话，会默认安装在 /usr/local中，这会和之前安装的高版本eigen冲突。

        3、接下来开始安装ceres，在这之前要先编辑一下 /ceres-solver/cmake/FindEigen.cmake文件，这里将内容全部列出来，可直接粘贴覆盖掉原cmake文件中的内容即可：

# Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
# Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
# http://ceres-solver.org/
#
# Redistribution and use in source and binary forms, with or without
#