广义动力学搬运车-优快云博客

原创 TeXstudio双开

本文介绍如何通过修改Texstudio的快捷方式属性，添加--start-always%1命令行参数，实现Texstudio的多个窗口（session）同时打开和编译，提升编辑体验。写 response 要跟 revised manuscript 来回粘贴和同步修改，避免出错。后面加上：--start-always "%1"参考下面这篇优快云博客解决了问题，记录一下。但是每次只能开一个界面。

2025-07-12 12:23:34 105

原创优控控制器遇到问题记录

Q1. 编译通过，但是EcoCal加载.a2l文件时直接卡死。A1. 应用层中不要出现任何中文以及空格（除了注释外）

2025-05-30 21:06:02 102

原创灵敏度函数

SdXsXsdYsYs1其中，Ys是系统输出，Xs是系统参数。

2024-10-04 11:10:46 970 1

原创 YALMIP+MOSEK报错：错误使用 export 输出参数太多

今天下午纯手贱，更新了一下MATLAB 2024 Update 6，之后YALMIP和MOSEK掉了？解决方法：把MOSEK和YALMIP全卸载了，在设置路径里面也删掉，之后重新安装一遍！以后再也不Update了，一下午啥都没干！

2024-08-23 17:15:54 498 2

原创基于YALMIP的SOSP学习

此外，如果想要查找多项式的下界，可以添加目标函数决策变量。要匹配，则两个多项式中的所有系数必须为0，同时，矩阵是半正定的，那么可以定义约束问题如下。这里面涉及到了几个编程中会经常用到的函数，的系数，也就是说，其系数必须要等于0。

2024-07-18 13:36:13 549

原创 MATLAB+YALMIP+MOSEK+SOSP编程实战

之前博客的文章中提到了如何配置安装MATLAB+YALMIP+MOSEK工具链，现在通过具体的应用进行编程。

2024-07-15 19:53:16 918 3

原创 SOSP估计ROA理论

对于有nnn个实变量的多元多项式pxp(x)px，其中xxx是分量为x1xnx1...xn的向量。如果存在多项式fixf_i(x)fix使得：px∑i1Mfi2x(1)pxi1∑Mfi2x1那么多元多项式pxp(x)px就被称为 SOS。SOS多项式的集合表示为∑x\sum[x]∑x，如果pxp(x)px是SOS，那么它是半正定的（平方的和都是非负的对于pxp(x)

2024-07-14 17:07:05 1274 3

原创 SOSTOOLS的例子学习

昨天学习了一下SOSTOOLS工具箱编程的逻辑和语法，今天尝试理解给出的DEMO，为解决科学问题打基础。

2024-07-12 14:50:24 914

原创 SOSTOOLS学习

SOSTOOLS工具箱把SOSP问题转录为SDP问题，然后使用SDP工具箱去求解。

2024-07-11 19:45:13 815

原创 MATLAB+YALMIP+MOSEK求解器安装

将邮件中的mosek.lic文件复制到C:\Users\YOUR_USER_NAME\mosek\mosek.lic中。选择 Personal Academic License，使用学校邮箱申请。安装moseksetupwin64x86.msi，安装地址随便。

2024-07-06 12:38:30 1471

H:\R2024a\toolbox\SeDuMi\bwblkslv.c(204): warning C4267: “=”: 从“size_t”转换到“int”，可能丢失数据。H:\R2024a\toolbox\SeDuMi\bwblkslv.c(215): warning C4267: “=”: 从“size_t”转换到“int”，可能丢失数据。3.替换install_sedumi.m文件，其原因在于，该文件原来的VERSION(2)>=5，与现有的MATLAB版本号不一致，所以报错。

2024-07-03 21:40:25 1134 1