参考网址：YALMIP
SOS的基本思想
定义多项式 p ( x , y ) = ( 1 + x ) 4 + ( 1 − y ) 2 p(x,y)=(1+x)^4+(1-y)^2 p(x,y)=(1+x)4+(1−y)2
x = sdpvar(1,1)
y = sdpvar(1,1)
p = (1+x)^4+(1-y
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