DFS相关问题-递归实现走迷宫（存在性）

//用递归的方式写走迷宫
#include<iostream>
using namespace std;
int sx,sy,fx,fy;
const int N=10;
int a[N][N];
int n,m;
bool visit[N][N]={false}; 

bool inmp(int x,int y){
	if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m) return true;
	else return false;
} 
//这是4个方向的偏移量 ，要是加上回溯好像就不用管是先上下左右还是下上右左了。 
int dx[]={0,1,0,-1};
int dy[]={1,0,-1,0}; 

bool dfs(int x,int y){
	if(x==fx&&y==fy) return true;//先写递归入口
	visit[x][y]=true;
	//递归走迷宫也没有回溯。是因为
	//我想的是看看有没有路径可以出去，而不是看最短的路径 
	for(int i=0;i<4;++i)
	{
		int nx=x+dx[i];
		int ny=y+dy[i];
		if(!inmp(nx,ny)) continue;//因为有点点可能不合法 
		if(visit[nx][ny]&&a[nx][ny]==0){
			dfs(nx,ny);
		}//要是(x,y)
		//这个点对旁边的点(nx,ny)没有障碍物并且从(nx,ny)还可以到终点，那么就返回真 
	}
	return false;
}
int main(){
	cin>>n>>m;//输入迷宫的大小
	for(int i=1;i<=n;++i){
		for(int j=1;j<=m;++j){
			cin>>a[i][j];//现在输入迷宫的障碍情况 
		}
	} 
	cin>>sx>>sy>>fx>>fy;
	cout<<(dfs(sx,sy)?"yes":"no"); 
	return 0;
}